TY JOUR TI СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ВОСЬМИЗВЕННЫХ ЗАМКНУТЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОДВИЖНЫХ ЗВЕНЬЕВ ЧЕТВЕРТОГО ПОДСЕМЕЙСТВА ПЕРВОГО СЕМЕЙСТВА KW система KW цепь KW схема KW подвижность KW кинематическая пара JO Транспортное машиностроение AU Вовкотруб, В.В. PY 2024 IS 2024 PB Брянский государственный технический университет