TY JOUR TI Обоснование кинематической схемы малозвенного манипулятора лесных машин KW железная дорога KW безопасность движения KW нежелательная растительность KW манипулятор KW кинематическая схема. JO Лесотехнический журнал AU Платонова, М.А. AU Драпалюк, М.В. AU Платонов, А.А. PY 2015 IS 5 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова