TY JOUR TI Исследование нагруженности опоры манипулятора KW проектирование KW моделирование KW манипулятор KW расчеты KW машины. JO Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика AU Клубничкин, В.Е. AU Клубничкин, Е.Е. PY 2015 IS 3 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова