TY JOUR TI МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ВНУТРИТРУБНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА KW внутритрубная роботизированная диагностика KW трубопроводный транспорт KW участки сложной геометрии KW методика построения робота KW методы проектирования KW автоматизированное моделирование внутритрубного робототехнического устройства KW экспериментальное исследование робототехнического устройства JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Затонский, А.В. AU Кучев, Д.Н. AU Брыляков, А.В. PY 2024 IS 9 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова