TY JOUR TI Фильтрация шумов сканируемого LiDAR участка леса на основе цветовых моделей YCbCr и L*a*b* KW облако точек KW LiDAR KW наземное сканирование леса KW фильтрация шумов KW обработка облака точек KW цифровая модель леса KW Livox MID70 KW YCbCr KW L*a*b* JO Лесотехнический журнал AU Рогачев, Д.И. AU Козлов, И.В. AU Клубничкин, В.Е. PY 2024 IS 13 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова