TY  JOUR
TI  КОМПЕНСАЦИЯ ВЛИЯНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ВИБРАЦИЙ ДВИГАТЕЛЕЙ МАНИПУЛЯТОРА НА ПОКАЗАНИЯ ДАТЧИКА СИЛЫ С ПОМОЩЬЮ ДАТЧИКА УСКОРЕНИЯ
KW  контактные операции
KW  робот-манипулятор
KW  датчик силы
KW  силомоментное управление
KW  обработка сигналов
KW  адаптивная фильтрация
JO  
AU  Соколов, В.С.
AU  Гусев, С.В.
AU  Тлисов, А.А.
PY  2026
IS  11
PB