TY JOUR TI О ПОДГОТОВИТЕЛЬНОЙ ОПЕРАЦИИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ РАЗДЕЛКИ ПОД СВАРКУ ОТВОДА ГНУТОГО KW отвод крутоизогнутый KW роботизированное измерение KW роботизированная обработка KW алгоритм KW сравнение KW оценка JO Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении AU Чепчуров, М.С. AU Прокопов, М.В. AU Кириченко, А.В. PY 2023 IS 2023 PB Брянский государственный технический университет