TY JOUR TI Эмпирический закон кинетики изменения силы трения скольжения при самопроизвольных изменениях состояния фрикционного контакта KW математическая модель KW трение скольжения KW закон трения KW время KW путь трения KW самопроизвольное изменение JO Наукоёмкие технологии в машиностроении AU Бреки, А.Д. PY 2023 IS 2023 PB Брянский государственный технический университет