TY JOUR TI Эффективное распределение тяговых сил между роботами при групповой транспортировке груза KW колесный робот KW мобильный робот KW поперечные силы колес KW распределение моментов KW тяговые силы KW многоколесный транспорт JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Шабанов, Д.В. PY 2023 IS 8 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова