%0 Journal Article
%T ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОПЕРЕЧНЫХ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
%A Шабанов, Д.В.
%A Волков, А.Н.
%A Чеусова, А.И.
%A Кочнева, О.В.
%K колесный робот, мобильный робот, поперечные силы колес, динамическая модель, распределение моментов, многоколесный транспорт
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2022
%N 7
%P 9
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова