TY JOUR TI Определение управляющих воздействий и энергозатрат при программном движении манипулятора KW Моделирование KW манипулятор KW проектирование KW управление KW автоматизация KW энергозатраты KW информационные технологии JO Моделирование систем и процессов AU Юдина, Н.Ю. AU Кущева, И.С. AU Скворцова, Т.В. PY 2022 IS 14 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова