%0 Journal Article %T Определение управляющих воздействий и энергозатрат при программном движении манипулятора %A Юдина, Н.Ю. %A Кущева, И.С. %A Скворцова, Т.В. %K Моделирование, манипулятор, проектирование, управление, автоматизация, энергозатраты, информационные технологии %J Моделирование систем и процессов %D 2022 %N 14 %P 7 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова