@article{Юдина2022определение,
author={Юдина, Н.Ю. and Кущева, И.С. and Скворцова, Т.В.},
title={Определение управляющих воздействий и энергозатрат при программном движении манипулятора},
journal={Моделирование систем и процессов},
publisher={Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова},
year={2022},
pages={122-129},
volume={14},
issue={4},
}