TY JOUR TI МЕТОД ОБЪЕКТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ПАТЕНТОСПОСОБНЫХ КОНСТРУКЦИЙ УЗЛОВ ТЯГОВОГО ПРИВОДА KW математическое моделирование KW узел подвешивания KW матрица мер KW фрикционные автоколебания KW устройство увеличения сцепления JO Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении AU Воробьев, В.И. AU Пугачев, А.А. AU Копылов, С.О. AU Николаев, Е.В. PY 2021 IS 2021 PB Брянский государственный технический университет