%0 Journal Article %T МЕТОД ОБЪЕКТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ РАЗРАБОТКЕ ПАТЕНТОСПОСОБНЫХ КОНСТРУКЦИЙ УЗЛОВ ТЯГОВОГО ПРИВОДА %A Воробьев, В.И. %A Пугачев, А.А. %A Копылов, С.О. %A Николаев, Е.В. %K математическое моделирование, узел подвешивания, матрица мер, фрикционные автоколебания, устройство увеличения сцепления %J Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении %D 2021 %N 2021 %P 9 %I Брянский государственный технический университет