TY JOUR TI Конструирование G2-гладкой составной кривой на основе кубических сегментов безье KW гладкость KW параметризация KW кривизна KW степень свободы KW физический сплайн JO Геометрия и графика AU Короткий, В.А. PY 2021 IS 9 PB Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М»