TY JOUR TI ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КАТКА ДЛЯ МАЛОГАБАРИТНОЙ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ KW мотоблок KW каток KW механическая система KW жесткость пружин KW кинетическая энергия KW уравнение Эйлера KW уравнение Лагранжа JO Вестник Казанского государственного аграрного университета AU Юнусов, Г.С. AU Андержанова, Н.Н. AU Алешкин, А.В. AU Зиганшин, Б.Г. AU Халиуллин, Д.Т. PY 2021 IS 16 PB Казанский государственный аграрный университет