%0 Journal Article %T ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КАТКА ДЛЯ МАЛОГАБАРИТНОЙ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ %A Юнусов, Г.С. %A Андержанова, Н.Н. %A Алешкин, А.В. %A Зиганшин, Б.Г. %A Халиуллин, Д.Т. %K мотоблок, каток, механическая система, жесткость пружин, кинетическая энергия, уравнение Эйлера, уравнение Лагранжа %J Вестник Казанского государственного аграрного университета %D 2021 %N 16 %P 5 %I Казанский государственный аграрный университет