TY JOUR TI ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ОПОР ШАГАЮЩЕЙ МАШИНЫ С ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТЬЮ KW шагающая машина KW датчики KW роботы KW алгоритмы движения шагающей машины KW электроника KW микроконтроллеры JO Вестник Казанского государственного аграрного университета AU Алейников Юрий Георгиевич, Ю.Г. PY 2021 IS 16 PB Казанский государственный аграрный университет