@article{Ганин2021алгоритмы,
author={Ганин, П.Е. and Кобрин, А.И.},
title={АЛГОРИТМЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ  МНОГОЗВЕННЫМИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ  НА ОСНОВЕ НЕЧЁТКОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ},
journal={Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова},
publisher={Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова},
year={2021},
pages={87-97},
volume={6},
issue={6},
}