TY JOUR TI ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО ТЯГОВОГО ПРИВОДА KW локомотивная тяга KW сцепление KW колесо KW рельс KW противобоксовочные устройства KW привод KW локомотив JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Антипин, Д.Я. AU Измеров, О.В. AU Жиров, П.Д. PY 2021 IS 2021 PB Брянский государственный технический университет