TY JOUR TI ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО 5R МЕХАНИЗМА ПО ЗАДАННОМУ ЗАКОНУ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА KW пространственный пятизвенный механизм KW вращательные шарниры KW проектирование KW целевая функция KW закон движения выходного звена KW линейная функция JO Вестник Казанского государственного аграрного университета AU Мудров, А.П. AU Мудров, А.Г. AU Пикмуллин, Г.В. PY 2020 IS 15 PB Казанский государственный аграрный университет