%0 Journal Article %T ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО 5R МЕХАНИЗМА ПО ЗАДАННОМУ ЗАКОНУ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА %A Мудров, А.П. %A Мудров, А.Г. %A Пикмуллин, Г.В. %K пространственный пятизвенный механизм, вращательные шарниры, проектирование, целевая функция, закон движения выходного звена, линейная функция %J Вестник Казанского государственного аграрного университета %D 2020 %N 15 %P 6 %I Казанский государственный аграрный университет