TY JOUR TI ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАВНОМЕРНОГО ДВИЖЕНИЯ И ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ САМОХОДНОЙ МАЛОГАБАРИТНОЙ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ ФРЕЗЫ С ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСЬЮ ВРАЩЕНИЯ АКТИВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ KW ротор KW устойчивость движения,вертикальная почвообрабатывающая фреза KW буксование ведущих колес KW почва JO Вестник Казанского государственного аграрного университета AU Купряшкин, В.Ф. AU Шляпников, М.Г. AU Чаткин, М.Н. AU Глотов, С.В. AU Купряшкин, В.В. AU Четверов, Н.А. PY 2020 IS 14 PB Казанский государственный аграрный университет