%0 Journal Article %T ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ ОБЕСПЕЧЕНИЯ РАВНОМЕРНОГО ДВИЖЕНИЯ И ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ САМОХОДНОЙ МАЛОГАБАРИТНОЙ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ ФРЕЗЫ С ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСЬЮ ВРАЩЕНИЯ АКТИВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ %A Купряшкин, В.Ф. %A Шляпников, М.Г. %A Чаткин, М.Н. %A Глотов, С.В. %A Купряшкин, В.В. %A Четверов, Н.А. %K ротор, устойчивость движения,вертикальная почвообрабатывающая фреза, буксование ведущих колес, почва %J Вестник Казанского государственного аграрного университета %D 2020 %N 14 %P 4 %I Казанский государственный аграрный университет