%0 Journal Article %T ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ОБУЧЕНИЯ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ В РОБОТОТИЗИРОВАННЫХ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ ЛЕСНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ %A Толстых, А.А. %A Ступников, Д.С. %A Малюков, С.В. %A Лукьянов, А.С. %A Лунев, Ю.С. %K промышленный робот, нейронная сеть, алгоритм, обучение с подкреплением, автоматизация, робот-манипулятор %J Лесотехнический журнал %D 2020 %N 10 %P 9 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова