TY JOUR TI Методика подготовки данных для восстановления трехмерной структуры сцены KW камера-обскура KW SURF (Speeded Up Robust Feature) KW особые точки KW трёхмерная структура KW фильтр Калмана KW фильтр Канни KW подавление немаксимумов KW сцена KW градиент. JO Вестник Донского государственного технического университета AU Тараненко, С.С. AU Ковалёв, О.Ф. PY 2014 IS 14 PB Донской государственный технический университет