TY JOUR TI ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТЯГОВОГО КПД ТРАКТОРА KW математическая модель KW тяговый КПД KW трактор KW параметры колеса KW коэффициент сопротивления перекатыванию KW коэффициент буксования KW твердость почвы KW скорость агрегата KW тяговое усилие JO Вестник Казанского государственного аграрного университета AU Хафизов, К.А. AU Хафизов, Р.Н. AU Нурмиев, А.А. AU Галиев, И.Г. PY 2019 IS 14 PB Казанский государственный аграрный университет