TY JOUR TI ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ С ОСОБОЙ СТРУКТУРОЙ KW пространственные механизмы KW вращательные шарниры KW скрещенные оси KW устройства KW модель JO Вестник Казанского государственного аграрного университета AU Мудров , А.Г. PY 2019 IS 14 PB Казанский государственный аграрный университет