%0 Journal Article %T ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ С ОСОБОЙ СТРУКТУРОЙ %A Мудров , А.Г. %K пространственные механизмы, вращательные шарниры, скрещенные оси, устройства, модель %J Вестник Казанского государственного аграрного университета %D 2019 %N 14 %P 5 %I Казанский государственный аграрный университет