TY JOUR TI Стержневая система с сосредоточенными массами как расчетная модель сферического движения летательного аппарата KW рассредоточенная масса KW сосредоточенная масса KW вращение вокруг неподвижной точки (сферическое) KW замещение KW балансир KW двойной карданный подвес KW уравнения Лагранжа KW инерционная эквивалентность KW нутация KW прецессия KW безынерционная остановка KW гироскопические эффекты JO Журнал технических исследований AU Самонов, С.А. PY 2019 IS 5 PB Общество с ограниченной ответственностью «Научно-издательский центр ИНФРА-М»