TY  JOUR
TI  СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ШАГАЮЩИМИ РОБОТАМИ С НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ В СЕНСОРНОЙ СИСТЕМЕ
KW  двуногий шагающий робот
KW  система управления
KW  задача квадратичного программирования
KW  CTC регулятор
KW  CLQR регулятор
KW  NQPC регулятор
KW  наблюдатель
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Савин, С.И.
AU  Ворочаева, Л.Ю.
PY  2019
IS  4
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова