%0 Journal Article
%T СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ШАГАЮЩИМИ РОБОТАМИ С НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ В СЕНСОРНОЙ СИСТЕМЕ
%A Савин, С.И.
%A Ворочаева, Л.Ю.
%K двуногий шагающий робот, система управления, задача квадратичного программирования, CTC регулятор, CLQR регулятор, NQPC регулятор, наблюдатель
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2019
%N 4
%P 8
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова