TY JOUR TI АППРОКСИМАЦИЯ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ МАНИПУЛЯТОРОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ В СОСТАВЕ МУЛЬТИРОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ KW робот последовательной структуры KW робот параллельной структуры KW алгоритм аппроксимации KW рабочая область KW мультироботизированная система JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Рыбак, Л.А. AU Бехера, Л.. AU Малышев, Д.. AU Вирабян, Л.Г. PY 2019 IS 4 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова