%0 Journal Article %T АППРОКСИМАЦИЯ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ МАНИПУЛЯТОРОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ В СОСТАВЕ МУЛЬТИРОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ %A Рыбак, Л.А. %A Бехера, Л.. %A Малышев, Д.. %A Вирабян, Л.Г. %K робот последовательной структуры, робот параллельной структуры, алгоритм аппроксимации, рабочая область, мультироботизированная система %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2019 %N 4 %P 7 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова