TY JOUR TI МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ РОБОТОВ KW трение KW мехатронный модуль KW привод KW люфт KW упругость KW редуктор KW механическая передача JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Серебренный, В.В. AU Бошляков, А.А. AU Огородник, А.И. PY 2019 IS 4 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова