%0 Journal Article
%T МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ РОБОТОВ
%A Серебренный, В.В.
%A Бошляков, А.А.
%A Огородник, А.И.
%K трение, мехатронный модуль, привод, люфт, упругость, редуктор, механическая передача
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2019
%N 4
%P 12
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова