@article{Серебренный2019математическая,
author={Серебренный, В.В. and Бошляков, А.А. and Огородник, А.И.},
title={МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ РОБОТОВ},
journal={Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова},
publisher={Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова},
year={2019},
pages={123-135},
volume={4},
issue={6},
}