TY  JOUR
TI  МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА ПО РАЗОМКНУТОЙ  ТРАЕКТОРИИ, АППРОКСИМИРОВАННОЙ УСЕЧЕННЫМ ДИСКРЕТНЫМ  ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ ФУРЬЕ
KW  разомкнутая траектория
KW  дискретное преобразование Фурье
KW  усечение дискретного преобразования Фурье
KW  аппроксимация траектории
KW  планирование движения манипулятора
KW  модель движения схвата
JO  Вестник Брянского государственного технического университета
AU  Капля, В.И.
AU  Савицкий, И.В.
AU  Мастиков, Д.А.
PY  2018
IS  2018
PB  Брянский государственный технический университет