TY JOUR TI Конструктивное исключение реверсивности трения в шарнирах манипуляторов KW JO Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика AU Серебрянский, А.И. AU Абрамов, В.В. AU Свиридов, В.Г. PY 2014 IS 2 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова