%0 Journal Article %T Конструктивное исключение реверсивности трения в шарнирах манипуляторов %A Серебрянский, А.И. %A Абрамов, В.В. %A Свиридов, В.Г. %K %J Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика %D 2014 %N 2 %P 4 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова