@article{Серебрянский2014конструктивное,
author={Серебрянский, А.И. and Абрамов, В.В. and Свиридов, В.Г.},
title={Конструктивное исключение реверсивности трения в шарнирах манипуляторов},
journal={Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика},
publisher={Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова},
year={2014},
pages={470-474},
volume={2},
issue={2},
}