%0 Journal Article %T МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ЦЕНТРА ИНСТРУМЕНТА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ %A Крахмалев , Г.Н. %A Петрешин, Д.И. %A Крахмалев, О.Н. %A Пимонов , А.Ю. %K промышленные роботы, калибровка инструмента, математические модели, системы управления %J Вестник Брянского государственного технического университета %D 2017 %N 2017 %P 5 %I Брянский государственный технический университет