TY JOUR TI СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ РОБОТОВ-СТАНКОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ KW роботы-станки с параллельной кинематикой KW механизмы параллельной структуры KW структурный анализ KW структурные модели KW декомпозиция системы KW композиция системы JO Вестник Брянского государственного технического университета AU Толстошеев , А.К. AU Татаринцев, В.А. PY 2017 IS 2017 PB Брянский государственный технический университет