TY JOUR TI РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗВЕНЬЯМИ ЗМЕЕПОДОБНОГО РОБОТА KW змееподобный робот KW математическая модель движения KW распределенная система управления KW датчик KW навигация KW система энергообеспечения. JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Гладышев , А.Р. AU Алейников , А.Ю. AU Афонин, А.Н. AU Попова , А.В. PY 2017 IS 2 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова