TY JOUR TI О новой группе пространственных аппаратов с мешалкой KW пространственные механизмы KW мешалки KW базовый модуль KW переменная внутрицикловая угловая скорость. JO Вестник Казанского государственного аграрного университета AU Мудров , А.Г. PY 2016 IS 11 PB Казанский государственный аграрный университет