%0 Journal Article %T О новой группе пространственных аппаратов с мешалкой %A Мудров , А.Г. %K пространственные механизмы, мешалки, базовый модуль, переменная внутрицикловая угловая скорость. %J Вестник Казанского государственного аграрного университета %D 2016 %N 11 %P 5 %I Казанский государственный аграрный университет