TY  JOUR
TI  УПРАВЛЕНИЕ РЕКОНФИГУРАЦИЕЙ РОБОТА МЕТОДОМ АКТИВНОГО СКАНИРОВАНИЯ И СТРАТЕГИЕЙ НАСЫЩЕНИЯ
KW  гибридная кинематика
KW  реконфигурируемый робот
KW  активное сканирование
KW  ультразвуковая локация
KW  управление с насыщением
KW  преодоление препятствий
KW  Arduino Mega.
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  У, Ц..
AU  Рачков, М.Ю.
AU  Гапоненко, Е.В.
PY  2026
IS  11
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова