%0 Journal Article %T УПРАВЛЕНИЕ РЕКОНФИГУРАЦИЕЙ РОБОТА МЕТОДОМ АКТИВНОГО СКАНИРОВАНИЯ И СТРАТЕГИЕЙ НАСЫЩЕНИЯ %A У, Ц.. %A Рачков, М.Ю. %A Гапоненко, Е.В. %K гибридная кинематика, реконфигурируемый робот, активное сканирование, ультразвуковая локация, управление с насыщением, преодоление препятствий, Arduino Mega. %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2026 %N 11 %P 9 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова