TY JOUR TI МЕТОДИКА ИСПЫТАНИЯ ЦЕПНЫХ МУФТ KW муфты KW методика KW испытания KW оптимизация KW зубья KW шарниры JO Транспортное машиностроение AU Албагачиев, А.Ю. AU Сергеев, С.А. PY 2026 IS 2026 PB Брянский государственный технический университет